你可能需要先了解什么是Homing，然后做一个有关于GRBL Homing的测试
如果您的设备在测试GRBL homing的时候撞到末端不会停下并发出很大噪音 或者 软件显示homing fail，请按照下面的步骤排除故障：
先测试您的步进电机，确保您的步进电机按照正确的方向前进了正确的距离
在确认您的电机没有问题，请检查您的限位开关
什么是限位开关？
限位开关是一个机械按钮，在不同的设备上会被安装在不同位置，它的作用是当电机运行到末端的时候此限位开关会被触发，如果您的电机运行到末端不会停下并发出噪音，请检查是否有异物阻止了限位开关被触发，另外，你可能还需要检查您的限位开关是否正常，尝试用手指按下限位开关，在限位开关被按下时，限位开关会发出类似‘Click’的声音，移开手指限位开关会正常弹起。
如果您不知道您设备的限位开关在什么位置，下面的图片或许可以给你帮助
